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Monographie
Cote : GOLUBEV l
corps rigide ; équation différentielle ; fonction analytique ; problème de Kovalevskaya
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Cote : BLASCHKE k
angle d'Euler ; cinématique ; coordonnée de Plücker ; courbure ; espace elliptique ; forme de Pfaff ; formule de Bertrand ; géométrie sphérique ; mouvement ; quaternion ; surface réglée